Welkom Gast [Aanmelden]
Uw laatste bezoek: 21-01-2018, 21:25 Vernieuwen


ForumModelbouwRadiografische trucksanti-bots-beveiliging

Afdrukbare versie   Doorsturen   Struktuur weergave « Vorige onderwerp | Volgende onderwerp »
Spring naar nieuwste reaktie »
06-03-2008, 14:22

Peerke


Ere lid

Aangemeld: 09-07-2004
Totaal aantal reactie's: 737
anti-bots-beveiliging

    HOI
    ik heb weer iets bedacht en ik ben bang dat ik daar de hulp van wat electronica specialisten bij nodig heb.

    ik leen mijn truck wel 's uit aan mijn neefjes.
    en die hebben door oefening gelukkig steeds minder de neiging om ergens tegenaan te rijden.

    en zelf ben ik ook niet helemaal ongelukjes vrij ;-)

    en ik heb ooit 's zitten denken of er niet iets te verzinnen is omdat te voorkomen.

    en om nu een bullbar een eingschakelaar mee te geven. heeft het nadeel dat er al ergens tegenaan is gereden.

    nu ben ik bij de robot-jongens infrarood sensoren tegen gekomen.
    waarmee ze kunnen voorkomen dat het robotje tegen de muur aan rijdt.
    en begon bij me het (ir) lampje te branden.
    alleen heb ik niet de mogelijkheid om chips te programeren.


    stel dat ik het schematje, http://www.circuitsonline.net/circuits/view/16
    2 keer in de mistlampen van mijn truck bouw.
    alleen kan ik van dit schema het compnent T3 niet bij conrad vinden de BP104, in een uitgebreider schema
    http://www.circuitsonline.net/circuits/view/50
    kom ik op die plaats een BPW40 tegen.

    want als ik de ir-led niet recht tegenover maar naast de ir ontvanger zet. en een beetje naar elkaar toe. zou de ontvanger toch het ir licht ontvangen als er iets voor komt te staan waarop het refecteert.

    volgens het "16" schematje zou er als de T3 niet ontvangt een een stroompje via het (in dit geval) lampje gaan.

    nu is mijn probleem.
    ik heb niet een constante stroom licht.
    wat hierin zou betekenen. dat een maakrelais tussen de regelaar en de motor gestuurd kan worden waardoor de truck kan rijden.

    maar relais die via electromagneten een contact dicht houden.
    is ten eerste niet echt energie zuinig.
    en ten tweede geloof ik dat het best veel het rc-gebeure stoort.

    dus wat ik bedacht had. was het maken met een breekrelais.
    alleen moet de schakeling dan een stroompje gaan afgeven als het IR licht ontvangt. waardoor het breekrelais. open gaan en de truck stopt.

    en dan eigenlijk ook meteen met een compnentje dat volgens mij een diode heet wel zorgen dat er via een omleiding wel mogelijk is om dan achteruit te rijden. dit gevalletje moet dan de stroom in de ene richting tegenhouden, en in de andere richting doorlaten.

    voor schematjes moet ik dan naar andere website's verwijzen.
    ik heb ze zelf nog niet.

    en uiteraard is het de bedoeling dat de schakeling geen 100 euro mag gaan kosten.
    volgens de diverse site's zou het onder de 25 euro kunnen blijven

    als iemand sugesties heeft. hoe dit zou kunnen gaan werken.
    OF
    waarom dit helemaal niet kan gaan werken.

    een ding kan zijn als iedereen dit onder de truck bouwt. er geen reflectie ontvangen wordt maar het ir van een ander.
    maar het ergste wat dan gebeurt is dat ze stil komen te staan.

    en misschien is de apparatuur om chip's te programeren nog goedkoop en eenvoudig, en dus ook een optie.


    groete Peerke


    mijn website verhuisd naar andere provider er zullen vast een paar foto's missen.

    nu wat trucks afmaken. XF klaar.

    www.pvr-modelbouw.nl

    voorzitter TechTeam. www.mtc-techteam.nl

06-03-2008, 16:01

marten77


Junior lid

Aangemeld: 15-07-2007
Totaal aantal reactie's: 67
Re: anti-bots-beveiliging (Re: Peerke)

    Hoi Peerke,

    Het idee is erg leuk en hopelijk bruikbaar.

    Maar ik ben bang dat het niet echt zal gaan werken, met dit schema !
    Ik heb er nu geen tijd voor, om even verder te neuzen voor andere opties...

    Je moet het schema wat je nu toont zien, als een schakeling wat enkelt in het donker vertrouwd werkt.
    Als je namelijk die T3 in je mistlampen zet, dan stel je ze al bloot aan omgevingslicht !!!
    Ik kan nu niet zeggen hoe gevoelig dit daarvoor is en eventueel instelbaar !
    Maar hier zal wel rekening mee gehouden moeten worden.

    Verder zal het moeilijk gaan worden om een botsing op een muur of een ander voorwerp te stoppen, waar geen (ir)licht opzit !

    Een frontale botsing is wel nog in optie, om dit tegen te gaan.
    Mits de tegenligger zijn (ir)verlichting aan heeft.

    Ik denk dat je eerder naar iets opzoek zal moeten gaan, wat de afstand opmeet en dat doorgeeft aan het systeem.
    Zodra je een bepaalde afstand berijkt, stopt de truck.

    Al heeft dit ook weer zijn beperkingen, omdat we nou eenmaal in een kleine schaal aan het werk zijn.
    Wat de nauwkeurigheid zal verminderen.

    Om na een actie toch weer te kunnen rijden, kun je denk ik beter iets maken op de zender...
    Dat je kunt kiezen dat het syateem actief is, of niet actief.
    Verder zul je een 2x OM relai nodig hebben...
    Staat de relai uit, dan krijgt de motor de voeding direkt uit de regelaar...
    Wordt de relai geactiveerd, dat sluit hij de motor kort !!!
    Waardoor het harder afremt dit kan geen kwaad voor de motor.

    ik kom er nog op terug...
    Ga nu naar mijn werk.


    Greetz,

    Marten

06-03-2008, 16:22

Peerke


Ere lid

Aangemeld: 09-07-2004
Totaal aantal reactie's: 737
Re: anti-bots-beveiliging (Re: Peerke)

    HOI.
    wat ik tegen kom wat het bloodstellen aan buiten licht betreft.
    is om de leds in zwarte buisjes te zetten als het een ledje is van 5mm doorsnede dan zijn die buisjes ook nog wel weg te werken.

    war ik in de tussentijd ook nog gevonden heb.

    http://www.robotwinkel.nl/IR%20Proximitry%20Detector.html
    en deze schijnt ook zonder computer te testen te zijn.
    en als hij te testen is , issie te gebruiken. lijkt me

    ook heb ik verhalen over ir dat het een detectiebreik heeft van 5 tot 20cm.
    en ultrasoon heeft een bereikvan 20 cm tot 5 meter.

    en ik zal vanavond 's op een schematje zetten hoe ik het bedoel.

    om het helemaal mooit te maken zou ik deze signalen via een chip moeten sturen. waar ook de ontvanger aansluiting van de regelaar doorheen gaat.

    dan kan ik 'm op de regelaar afremmen en stoppen.

    groete Peerke


    mijn website verhuisd naar andere provider er zullen vast een paar foto's missen.

    nu wat trucks afmaken. XF klaar.

    www.pvr-modelbouw.nl

    voorzitter TechTeam. www.mtc-techteam.nl

    (Gewijzigd door Peerke op 06-03-2008, 16:39)

06-03-2008, 20:00

marten77


Junior lid

Aangemeld: 15-07-2007
Totaal aantal reactie's: 67
Re: anti-bots-beveiliging (Re: Peerke)

    Hoi Peerke,

    Ik denk dat je eerder iets aan dit zult hebben:
    http://www.robotwinkel.nl/SRF04.html

    Vergelijk het maar met een achteruitrij parkeer-sensors !
    Hoe dichter bij je komt, hoe harder het gaat piepen...

    Dit kun je ook op een bepaalde punt omzetten naar een max afstand en dan op dat moment het commando geven om de motor te vertragen, of zelfs te stoppen met noodrem-idee.

    Met dit, ben je niet meer afhankelijk van je omgevingslicht en IR LED's enz....
    Dus dit werkt op alles mee !

    Of dit analoog toepasbaar is, geen idee.
    Het kan wezen dat je inderdaad een PIC zal moeten gaan toepassen.
    Maar daar kan ik je helaas niet mee helpen...

    Een ander iets om rekening mee te houden...
    Hoeveel weg-lengte heeft een truck nodig, om tot stilstand te komen !
    Lijkt mij als je bijv. de afstand op 30cm afsteld, dat dit een te korte lengte is om tijdig tot stilstand te komen !
    (mits het voorwerp ervoor stil staat)
    Zeker op de Tamiya standaard-motor snelheid...

    Verder kan het ook je rijkusten beperken, als je wildt gaan parkeren en of het file-rijden.
    Zodra de sensor zijn ingestelde waarde berijkt heeft, zal die het proces activeren en sta je dus stil op een moment dat je dat niet wildt !!!

    Vandaar is het makkelijk, om dit systeem te kunnen activeren en de-activeren via de zender.
    Ga je parkeren, dan zet je het systeem op standby...
    Ga je weer normaal rijden, of je leent hem uit... dan zet je het weer aan.

    Succes.


    Greetz,

    Marten

23-03-2008, 23:09

marten77


Junior lid

Aangemeld: 15-07-2007
Totaal aantal reactie's: 67
Re: anti-bots-beveiliging (Re: Peerke)

    En Peerke,

    Hoe staan de vorderingen ervoor ?

    Ben benieuwd...


    Greetz,

    Marten

24-03-2008, 16:28

Peerke


Ere lid

Aangemeld: 09-07-2004
Totaal aantal reactie's: 737
Re: anti-bots-beveiliging (Re: Peerke)

    HOI
    Ik ben de mallen voor de cabine van de truck aan het afmaken.
    en er is iemand die de signalen van de ir of ultrasoon in een chip kan verwerken. samen met het signaal van de ontvanger.
    dat de regelaar op de rem gaan als dat nodig is.

    groete Peerke


    mijn website verhuisd naar andere provider er zullen vast een paar foto's missen.

    nu wat trucks afmaken. XF klaar.

    www.pvr-modelbouw.nl

    voorzitter TechTeam. www.mtc-techteam.nl

24-03-2008, 23:43

marten77


Junior lid

Aangemeld: 15-07-2007
Totaal aantal reactie's: 67
Re: anti-bots-beveiliging (Re: Peerke)

    Hey Peerke,

    Dat klinkt goed...

    Succes met de voorderingen


    Greetz,

    Marten

[Plaats een reactie] Pagina 1 van 1:   <<  1  >>


Copyright C & C DESIGN