Welkom Gast [Aanmelden]
Uw laatste bezoek: 26-08-2019, 06:07 Vernieuwen


ForumModelbouwRadiografische trucksKINGPIN BESTURING !!

Afdrukbare versie   Doorsturen   Alles weergeven « Vorige onderwerp | Volgende onderwerp »
Spring naar nieuwste reaktie »
03-01-2009, 15:36

marten77


Junior lid

Aangemeld: 15-07-2007
Totaal aantal reactie's: 67
Re: KINGPIN BESTURING !! (Re: DPLA7642VP)

    Hoi Piet,

    Ik zal het hier ook maar even vermelden...

    Daar ik nu eindelijk ook zelf een PIC microcontroller kan programmeren.
    Heb ik een king-pin besturing gemaakt, met de volgende eigenschappen:

    -Dode slag = minimaal 5gr. naar L&R. (niet instelbaar)
    -MIDDEN positie is instelbaar via de zender-TRIM.
    -MAX servo uitslag instelbaar.
    -MAX berijk van de king-pin POTmeter instelbaar.
    -Keuze tussen zender of via de king-pin. (via een multi-switch)
    -FailSafe functie zit erin begrepen.
    -Mogelijkheid tot uitbreiding, om het via een iR besturing te bedienen.

    Alle denkbare instellingen zijn te doen, via instelpots en via de zender.
    De dode-slag laat ik de waarde vast staan, daar dit niet zo kritisch is...
    om dit in te stellen.
    De waarde zal bepaald worden met de 1e test en zal ongeveer 5graden naar L&R zijn.

    De max-instellingen gebeurt via instelpotmeters.
    Zo ook de instelling van de King-pin potmeter, tot waar die moet reageren.
    Bijv. i.p.v. 2x 135graden, naar 2x 110graden.
    (Mechanisch kan die gewoon 270graden blijven maken.)

    Volgens mijn idee, zijn alle instellingen goed te doen...
    zonder veel toepas of omwegen.

    Eerst wordt de midden-positie bepaald, via de zender.
    Deze waarde wordt opgeslagen, daarna stel je de max-posities in.
    Vervolgens stel je het berijk van de King-pin potmeter af en klaar.

    Verders werkt de Fail Safe naar behoren, als het via de zender wordt bedient.
    Zodra die in de Fail Safe komt, gaat die direkt naar zijn midden-positie.
    Normale wijs, zal die direkt weer terug gaan, naar de King-pin besturing.
    Daar de meeste multi-switsch modules, alle uitgangen weer uit zetten.
    Mocht het hoe dan ook actief blijven, dan blijft de servo in het midden staan.

    Een Fail Safe toepassen op de King-pin besturing is wat lastiger.
    Het reageerd nu enkelt als de servo aansturing, boven of onder de max/min mechanische grens komt van een servo.
    Zodra dit gebeurd, gaat die ook direkt naar zijn Fail Safe en houd de servo in het midden.

    Om via een iR-set te kunnen sturen.
    Dan kost dat 3-schakel kanalen.
    1- Links.
    2- Rechts.
    3- Deze functie activeren of weer terug naar king-pin.
    Laat je bijv. Links eerder los dan zijn uiteinde, dan blijft de servo in die positie staan.
    (geld natuurlijk ook voor Rechtsom)

    Zodra Piet klaar is met zijn semi-dieplader, wordt dit systeem uitbundig getest ;-)

    Indien vragen of opmerkingen, dan hoor ik die graag.

    (Gewijzigd door marten77 op 03-01-2009, 15:37)

Titel Auteur datum
KINGPIN BESTURING !! DPLA7642VP31-08-08, 21:17
  Re: KINGPIN BESTURING !! Peerke01-09-08, 13:37
  Re: KINGPIN BESTURING !! DPLA7642VP01-09-08, 21:39
  Re: KINGPIN BESTURING !! jan4102-10-08, 23:59
  Re: KINGPIN BESTURING !! marten7703-01-09, 15:36

[Plaats een reactie] Pagina 1 van 1:   <<  1  >>


Copyright C & C DESIGN