KINGPIN BESTURING !! KINGPIN BESTURING !!
31-08-2008, 21:17

Forum
  » http://www.minitruckers.nl/cgi-bin/2bb/2bb.cgi?seq=msg&board=2&msg=1220210222&rn=0


Post: #1
Title: KINGPIN BESTURING !!
Author: DPLA7642VP
Date: 31-08-2008, 21:17

Hallo allemaal,


Wie O wie, kan mij inlichtingen geven over een Kingpinbesturing !
Het is de bedoeling dat ik via de Kingpin de 6 assen ga besturen van een Semi dieplader !!

Wat moet ik hiervoor maken/gebruiken ???
(Materialen en elektronica)

Ik heb als eens gezien dat men dit aanstuurt met 2 tandwieltjes en een servo-tester, klopt dit ??

Wat is wijsheid om te gebruiken/te maken wat ook goed werkt !!

Post: #2
Title: Re: KINGPIN BESTURING !!
Author: Peerke
Date: 01-09-2008, 13:37
Parent: #1

HOI Piet.

Ik had dat inderdaad zo.
en dat werkt naar mijn idee perfect.
dat was voornamelijk dat de trekker een grotere hoek onder de oplegger kon maken zonder de potmeter van de servotester kapot te draaien.
die oplegger hing achter mijn daf2600

groete Peerke

Post: #3
Title: Re: KINGPIN BESTURING !!
Author: DPLA7642VP
Date: 01-09-2008, 21:39
Parent: #1

Hallo allemaal,

Ik heb de oplossing voor de Kingpinbesturing vandaag gekregen, dus mijn probleem is opgelost !

Peerke, bedankt voor jou reactie.

Webmeester/Moderator.
Dit topic kan gesloten worden !

Post: #4
Title: Re: KINGPIN BESTURING !!
Author: jan41
Date: 02-10-2008, 23:59
Parent: #1

hallo piet

dit vind ik goed te lezen dat u dit gaat maken,
want ik bouw dit zelfde maar dan een 5ass. nooteboom
in schaal 1:8.
dus ga ik dit even in gaten houden.

veel sukses

m vr gr jan

Post: #5
Title: Re: KINGPIN BESTURING !!
Author: marten77
Date: 03-01-2009, 15:36
Parent: #1

Hoi Piet,

Ik zal het hier ook maar even vermelden...

Daar ik nu eindelijk ook zelf een PIC microcontroller kan programmeren.
Heb ik een king-pin besturing gemaakt, met de volgende eigenschappen:

-Dode slag = minimaal 5gr. naar L&R. (niet instelbaar)
-MIDDEN positie is instelbaar via de zender-TRIM.
-MAX servo uitslag instelbaar.
-MAX berijk van de king-pin POTmeter instelbaar.
-Keuze tussen zender of via de king-pin. (via een multi-switch)
-FailSafe functie zit erin begrepen.
-Mogelijkheid tot uitbreiding, om het via een iR besturing te bedienen.

Alle denkbare instellingen zijn te doen, via instelpots en via de zender.
De dode-slag laat ik de waarde vast staan, daar dit niet zo kritisch is...
om dit in te stellen.
De waarde zal bepaald worden met de 1e test en zal ongeveer 5graden naar L&R zijn.

De max-instellingen gebeurt via instelpotmeters.
Zo ook de instelling van de King-pin potmeter, tot waar die moet reageren.
Bijv. i.p.v. 2x 135graden, naar 2x 110graden.
(Mechanisch kan die gewoon 270graden blijven maken.)

Volgens mijn idee, zijn alle instellingen goed te doen...
zonder veel toepas of omwegen.

Eerst wordt de midden-positie bepaald, via de zender.
Deze waarde wordt opgeslagen, daarna stel je de max-posities in.
Vervolgens stel je het berijk van de King-pin potmeter af en klaar.

Verders werkt de Fail Safe naar behoren, als het via de zender wordt bedient.
Zodra die in de Fail Safe komt, gaat die direkt naar zijn midden-positie.
Normale wijs, zal die direkt weer terug gaan, naar de King-pin besturing.
Daar de meeste multi-switsch modules, alle uitgangen weer uit zetten.
Mocht het hoe dan ook actief blijven, dan blijft de servo in het midden staan.

Een Fail Safe toepassen op de King-pin besturing is wat lastiger.
Het reageerd nu enkelt als de servo aansturing, boven of onder de max/min mechanische grens komt van een servo.
Zodra dit gebeurd, gaat die ook direkt naar zijn Fail Safe en houd de servo in het midden.

Om via een iR-set te kunnen sturen.
Dan kost dat 3-schakel kanalen.
1- Links.
2- Rechts.
3- Deze functie activeren of weer terug naar king-pin.
Laat je bijv. Links eerder los dan zijn uiteinde, dan blijft de servo in die positie staan.
(geld natuurlijk ook voor Rechtsom)

Zodra Piet klaar is met zijn semi-dieplader, wordt dit systeem uitbundig getest ;-)

Indien vragen of opmerkingen, dan hoor ik die graag.